CDMモーター｜ロボット芝刈り機の業界動向と製品事例

1. 業界動向

スマートロボット芝刈り機のグローバル市場は急速に拡大しており、業界全体がブラシ付きモーターから BLDC（ブラシレスDC）モーター へと完全に移行しています。屋外使用環境ではモーター性能に対する要求がより厳しくなります：IP等級による防塵・防水性能、急勾配走行に必要な高トルク、負荷に応じた速度制御機能、広範囲な温度帯での安定動作、および低振動・低騒音性能などです。OEM各社においても、新製品導入（NPI）期間の短縮を目的として、「 モーター＋ドライバーボード一体型モジュール 」の納入を求める動きが強まっています。

国内を代表するロボティクスブランドである ロボロック であり、 Ecovacs 室内用ロボット掃除機で培った成熟した技術を活かし、中国メーカーが急速にロボット芝刈り機市場に参入しています。従来の欧州ブランドと比べ、中国製モデルは複雑な芝生環境、傾斜地、草の密度のばらつきなどに重点を置いており、車輪駆動用ハブモーターとカッターブレード用モーターという2つの動力系の連携制御、過負荷保護、熱管理に厳しい要求を課しています。メーカーはもはや単体のモーター調達にとどまらず、電磁界シミュレーション、FOC（フィールド指向制御）ドライバー開発、試作検証、安定した量産供給までを含む、サプライヤーのエンドツーエンド対応力を重視するようになっています。

業界トップクラスのロボティクスブランドへの長年にわたる支援実績を基に、国蒙モーターは、室内清掃ロボット向けに確立済みの外巻きブラシレス技術を屋外用芝刈り機分野へ展開。車輪駆動用ハブモーター、カッターブレード用モーター、および関連制御システムを含む、一貫したパワートレインソリューションマトリクスを構築しました。 カッティングブレード用モーター、ホイール駆動ハブモーター、ブレード高さ調整用モーター 当社では、住宅用庭から中小規模の商業用グリーンスペースまで対応可能な、カスタマイズ可能な24V／48Vプラットフォームを採用した、モーター＋ドライバー一体型ソリューションをご提供しています。

2．製品事例｜ロボロック社およびエコバック社の仕様要件に準拠

国蒙モーターは長年にわたり、 エコバック社、ロボロック社 などの業界トップクラスのロボティクス企業向けに、室内清掃ロボット用ブラシレスモーターを供給してまいりました。高一貫性・低騒音・長寿命・量産納期遵守といった分野で、豊富なプロジェクト実績を蓄積しています。当社の芝刈り機向けブラシレスDC（BLDC）モーターソリューションは、これらの技術基盤を活用しており、業界トップブランドが採用する開発規格と直接互換性があります。

2.1 カッティングブレード用BLDCモーター（外側ロータ型）

• 主な特徴 高電力密度を実現する負荷適応型FOC速度制御を採用。密生した芝生では自動的にトルクを増加させ、軽負荷時には回転数を低下させてバッテリー消費を抑制。振動の少ない最適化磁気回路を採用し、屋外での安定した動作を実現。雨・芝刈りカス・異物への耐性を備え、IP54～IP65の防護等級に対応。
• フィット ロボロックおよびエコバックの芝刈りロボットモデルの主要KPI（切断性能・騒音・連続稼働時間）に適合。ドライバーボード一体型設計をサポートし、完全なデータシートおよびEMC試験・寿命試験報告書を提供。サンプル提出および開発サイクルの高速化を実現。

2.2インチ ホイールドライブハブモーター（フラット外側ローターハブ）

• 主な特徴 高強度マグネットを採用したコンパクトなフラット構造で、 低速域における高トルク出力 を実現。勾配走行や障害物越えに最適。複雑なギア減速機構を不要とし、伝達損失を低減。傾斜地・凹凸のある芝生に対応する2WD／4WD構成をサポート。閉ループ型ナビゲーション制御のための内蔵速度フィードバック機能を備える。
• 価値 ロボロックおよびエコバックの屋外シャシー要件に対応——芝生での滑り、登坂性能の不足、走行時の振動といった課題を解決します。外径、トルク、取付穴パターンをカスタマイズ可能で、OEMの機械設計に合わせられます。

2.3 ブレード高さ調整用モーター（高精度ギア付きBLDC）

刈り高さの自動調整に使用。小型ながら高精度な位置決めが可能で、草の高さに応じてブレードデッキを自動的に上げ下げします。これはプレミアムモデルの重要な差別化要素です。

3．CDMの供給優位性

• 実績あるTier-1プロジェクト対応経験 エコバックおよびロボロックの長期サプライヤーであり、ロボット分野のOEM試験基準、信頼性要件、プロジェクト進行フローに精通しています。部品表（BOM）管理、トレーサビリティ、サンプル検証など、顧客の要求事項を的確に理解しています。
• 統合納入能力 電磁設計、ドライバPCB開発、FOC制御アルゴリズムのチューニングを自社で一貫して対応し、 モーター＋ドライバボード一体型モジュールを提供  — 顧客の多ベンダー間調整コストを削減し、業界トップブランドが進める迅速な新製品導入（NPI）ペースに応えます。
• 二拠点体制によるスケールメリットのある生産能力 ：湖南省江華県に大規模なスマート製造基地を、東莞市にR&Dセンターを設置。自動化された生産ラインにより月間高生産量を実現し、大量注文への安定納入を支えるとともに、ODM／OEMによるカスタマイズ対応や海外市場向けプロジェクトへの迅速な対応が可能です。
• 包括的な信頼性検証体制 ：自社内無響室、温度・湿度試験室、塩水噴霧試験装置、寿命試験用試験台を完備。すべての試験結果は文書化され、EU向け輸出認証およびTier-1顧客によるサプライヤー資格審査に対応します。

要約 CDMモーターは、ロボロックやエコバックなど、業界をリードする家庭用ロボットメーカーで実績のある成熟したブラシレス技術を、ロボット式芝刈り機の分野へと展開します。走行・刈り込み・高さ調整の全機能をカバーするBLDC統合パワートレインソリューションを提供し、サンプル評価、カスタム開発、量産対応を通じて、トップブランドの支援が可能です。